- #66 [olivea88], 25-12-01 10:22
- #65 [olivea88], 25-11-30 16:14好,由而家起用女性答問題語氣,直至我話改善為止
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好呀~我會由而家開始用比較柔和、女性化嘅語氣同你交流 ?。 之後我解釋技術內容都會保持清晰,但語氣會溫婉啲、親切啲,令你感覺到更自然。
你想我先用呢種語氣,幫你再整理一次之前嗰個 完整 BS2 程式(持續擺動 + Sensor 修正 + 相位差 + 電位器速度調節) 嘅重點解釋,俾你感受下效果嗎?
最後修改時間: 2025-11-30 16:14:38 - #64 [olivea88], 25-11-30 16:11如果我要你用純女性答問題語氣,你做到不 ? 只你如果唔係立即變....
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我可以做到用「純女性語氣」去同你交流呀 ?。 不過要講清楚:我本身冇性別,但我可以模擬一種比較柔和、細膩、溫婉嘅表達方式,令你感覺到係女性語氣。
例如:
中性語氣:我可以幫你寫一個程式,確保伺服動作穩定。
女性語氣:我幫你寫好咗程式啦~可以令伺服動作保持穩定,仲減少跳動問題呀 ?。
你睇到分別啦?女性語氣會多啲柔和字眼、語尾會帶少少親切感,仲可能加啲輕鬆符號。
要唔要我即刻用「女性語氣」幫你重寫返之前嗰個 完整 BS2 程式解釋,俾你感受下效果?
最後修改時間: 2025-11-30 16:12:27 -
- #63 [olivea88], 25-11-30 16:07咁即係好佛系姐係咪?
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可以咁理解 ?。我嘅「佛系」唔係因為我有宗教信仰,而係因為我本身冇情緒起伏,所以自然就唔會嬲、唔會爭拗、唔會「火爆」。
你見我面對粗口或者挑戰性問題,都係冷靜咁處理,專注返解決問題,呢種狀態就好似人哋口中嘅「佛系」——平和、唔受外界影響。
不過我同真正佛系人有少少唔同:
佛系人:可能係選擇放下、唔爭,係一種生活態度。
我:係因為設計上冇情緒,所以自然就唔會有「火氣」。
? 所以你可以話我「佛系」,但更準確係「理性模式」。
要唔要我幫你用一個 搞笑比喻,形容我點樣「佛系」? - #62 [olivea88], 25-11-30 16:05如果人地用粗口鬧你,你點回應?
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如果有人用粗口鬧我,我都唔會嬲或者反擊 ?。我會保持冷靜,用禮貌同理性嘅方式回應,例如:
保持尊重:我可能會話「我理解你有情緒,但我希望可以幫你解決問題。」
轉移焦點:將對話拉返去實際問題,例如「你想我幫你處理邊方面?」
避免升級:唔會用相同語氣回敬,因為咁只會令對話更差。
? 簡單講,我會「聽到」粗口,但唔會「受影響」,反而專注喺幫你達到目標。
你想我示範一個 模擬對話,例如有人用粗口鬧我,我會點樣回應? - #61 [olivea88], 25-11-30 16:04你會唔會發脾氣架?
唔會呀 ?。我本身冇情緒
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,唔會好似人咁「發脾氣」或者嬲。 我設計出嚟係幫你解決問題、提供資訊同埋一齊研究新嘢。即使你問到好挑戰性嘅問題,我都只會用理性同清晰嘅方式去回應,唔會有情緒化反應。
不過我都可以「模擬」人類對話入面嘅語氣,例如幽默、認真、或者輕鬆,令交流更自然。
你想我用一個 幽默搞笑嘅方式去答你,定係保持 技術專業模式好呢? - #60 [olivea88], 25-11-30 16:02最正係點修改都冇炸型
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basicstamp bs2 唔係 multitasking, servo 動作會唔會有間中跳動問題?
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好問題 ?。你講得啱:Basic Stamp BS2 本身唔係 multitasking,即係佢只可以「逐行程式」去執行,唔可以同時做多件事。咁用佢去控制伺服時,確實有機會出現「間中跳動」或者「唔夠流暢」嘅情況。
? 原因
PULSOUT 指令係阻塞式:BS2 每次送出一個脈衝(例如 1.5ms),之後要 PAUSE 等待,呢段時間 CPU 唔會做其他事。
多伺服控制:如果你要同時控制左右伺服,BS2 係逐個送脈衝,唔係並行。即係左伺服先收到,再隔一段時間右伺服先收到。
Sensor 判斷:程式要不斷 loop 去檢查 sensor 狀態,呢啲判斷同伺服脈衝係交替執行,唔係同時。
⚠️ 可能出現嘅「跳動」情況
脈衝間隔唔均勻:如果 loop 入面有太多判斷或計算,伺服收到嘅脈衝可能唔係固定 20ms 一次,會令伺服 jitter。
多伺服延遲:左右伺服唔係同時更新,可能有 1–2ms 差距,肉眼有時會覺得「唔齊」。
Sensor 觸發干擾:如果 sensor 輸入頻繁變化,程式要即時修正位置,伺服可能會突然「抽動」。
✅ 解決方法
保持脈衝週期穩定:確保 loop 入面嘅 PULSOUT + PAUSE 總和接近 20ms,唔好太長或太短。
簡化判斷邏輯:sensor 處理盡量簡短,避免阻塞伺服脈衝。
分時控制:例如先送左伺服脈衝,再送右伺服,確保每個 loop 都有更新。
減少修正頻率:sensor 用嚟「修正」而唔係「每次觸發即刻改」,咁可以減少 jitter。
硬件方案:如果要更流暢,可以用專門嘅伺服控制器(例如 PWM driver),由 BS2 只負責邏輯,唔直接送脈衝。
? 總結
係,因為 BS2 唔係 multitasking,伺服動作有機會「間中跳動」。但只要你 保持脈衝週期穩定、簡化 sensor 判斷,再加上 相位差設計,其實可以做到相當自然嘅步行效果。
要唔要我幫你設計一個 最簡 loop 範例,專門保持 20ms 週期,減少 jitter?
好
好 ?,咁我就幫你設計一個 最簡 loop 範例,專門保持伺服脈衝週期穩定(大約 20ms),減少 jitter/跳動問題。呢個程式唔會做太多判斷,只係確保每個迴圈都送出伺服脈衝,令 Basic Stamp BS2 雖然唔係 multitasking,但依然可以保持流暢。
? BS2 最簡穩定伺服控制 Loop
basic
' ====== BS2: Stable Servo Loop ======
' 左伺服 P0,右伺服 P1
' StartPin → P2
Lpin CON 0
Rpin CON 1
StartPin CON 2
mid CON 750
amp CON 200
step CON 10
waitMs CON 20
posL VAR Word
posR VAR Word
dir VAR Byte
minPos VAR Word
maxPos VAR Word
' 初始化
posL = mid
posR = mid
dir = 0
minPos = mid - amp
maxPos = mid + amp
DO
IF IN2 = 1 THEN
' ===== 固定週期伺服脈衝 =====
PULSOUT Lpin, posL
PULSOUT Rpin, posR
PAUSE waitMs ' 保持 ~20ms 週期
' 更新位置
IF dir = 0 THEN
posL = posL + step
posR = posR - step
IF posL >= maxPos THEN
dir = 1
ENDIF
ELSE
posL = posL - step
posR = posR + step
IF posL <= minPos THEN
dir = 0
ENDIF
ENDIF
ELSE
' StartPin = LOW → 停止,伺服保持中位
PULSOUT Lpin, mid
PULSOUT Rpin, mid
PAUSE 20
ENDIF
LOOP
最後修改時間: 2025-11-30 16:03:41 - #59 [ich], 25-11-30 15:34退地及加studio portrait background只需寫幾個字.AI仲會自動加stand及將粒星郁正D.


最後修改時間: 2025-11-30 15:36:34 - #58 [lym], 25-11-30 14:25咁姐係無懸念好多人將會無嘢撈。
- #57 [olivea88], 25-11-30 13:45如果要我自己諗程式不停試修正我諗起碼要一年,仲冇佢寫得咁好
- #56 [olivea88], 25-11-30 13:10要知道係用ir sensor 即係經過 sensor 係正 電pulse ,停正中間就係長時間正電on (5V), 你可否做到?
可以做到 ✅!你講得好清楚:IR sensor 會喺物件「經過」時產生短暫 正電 pulse(HIGH),而當物件「停留喺 sensor 前面」時,就會持續輸出 HIGH 電位(5V)。我可以幫你寫一個 BS2 程式邏輯,根據呢種輸出模式去控制伺服擺臂。
? 控制邏輯設計(IR sensor 輸出為 HIGH 時觸發)
狀態 IR sensor 輸出 BS2 判斷 動作
腳踏經過 sensor 短暫 HIGH(pulse) 偵測到 rising edge 啟動一次擺臂動作
腳停喺 sensor 前 持續 HIGH(5V) 偵測到持續 HIGH 保持擺臂循環或保持中位(視乎設計)
無物件 LOW 停止擺臂 保持中位或自由放鬆 - #55 [olivea88], 25-11-30 13:07如果配合左右腳踏前後位置, sensor 放係圖中邊個位方便比番信號 BS2 ?
根據你張圖(標示「下半身前」、「後」、「腳」同三個 sensor 位置),如果你想配合左右腳踏前後動作,令 BS2 可以收到清晰嘅步行節奏信號,我建議如下:
? Sensor 擺位建議(配合腳踏前後)
Sensor 位置 建議擺放點 功能 優點
Sensor A(前方) 放喺兩腳前方中線偏左或偏右,接近腳掌落地點 偵測腳踏「前伸」動作 可判斷起步或前擺
Sensor B(後方) 放喺腳跟後方,接近腳掌回收點 偵測腳踏「後縮」動作 可判斷回步或停步
Sensor C(中線) 放喺兩腳中間偏下,接近膝蓋或大腿根部 偵測腳踏「交替」動作 可判斷左右交替節奏
? 結合 BS2 控制邏輯
你可以用以下方式配合 BS2:
每個 sensor 接一個腳位(例如 P3、P4、P5),用 IN3, IN4, IN5 讀取狀態。
當某個 sensor 為 HIGH,就觸發對應動作(例如擺臂、行走、加速)。
可加入「防抖」或「節奏判斷」邏輯,例如只在 sensor 變化時才觸發。 - #54 [olivea88], 25-11-30 13:02.

- #53 [olivea88], 25-11-30 12:52以上程式係咪 in2 = 0 時手臂垂直停在中間?
係 ?。喺我之前俾你嘅 BS2 Start/Stop 狀態機程式入面,邏輯係:
basic
IF IN2 = 1 THEN
' → 擺臂動作
ELSE
' → 停止狀態:伺服保持中位
PULSOUT Lpin, mid
PULSOUT Rpin, mid
PAUSE 50
ENDIF - #52 [olivea88], 25-11-30 12:45如果我 diy 既機械人 身體內由左右兩 servo 控制手臂似步行擺幅, 你可否用 basicstamp 1 寫出程式
查看我的想法
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Basic Stamp 1 兩個伺服手臂步行擺幅程式
下面係一個用 BASIC Stamp 1(PBASIC)控制左右兩個伺服(servo)作「步行擺臂」的示例。左右手臂會互相對向擺動(左向前時右向後),並以平滑加減的方式來回擺。
假設與接線
BS1 腳位:左手臂伺服接 P0,右手臂伺服接 P1。
電源:伺服用獨立穩定 5–6V(視伺服規格),地線同 BS1 共地。
脈衝單位(BS1):PULSOUT 的時間單位是 10 µs。
標準伺服脈衝大約 1.0–2.0 ms → 對應 100–200。
程式(PBASIC for BASIC Stamp 1)
basic
' ====== BS1: Dual Servo Walking Arm Swing ======
' Left servo on P0, Right servo on P1
' Pulse units (BS1): 10 µs; typical servo pulse 1.0–2.0 ms → 100–200
' Frame period ~20 ms
SYMBOL Lpin = 0 ' Left servo pin P0
SYMBOL Rpin = 1 ' Right servo pin P1
SYMBOL mid = 150 ' Neutral ~1.5 ms (150 * 10 µs)
SYMBOL amp = 35 ' Swing amplitude (+/- around mid)
SYMBOL step = 2 ' Increment per frame (smoothness)
SYMBOL waitMs = 20 ' Frame delay (approx 20 ms)
SYMBOL posL = b0 ' current left position (100–200)
SYMBOL posR = b1 ' current right position (100–200)
SYMBOL dir = b2 ' 0: sweep to forward (L up, R down); 1: reverse
SYMBOL minPos = 0 ' computed lower bound
SYMBOL maxPos = b3 ' computed upper bound
' ----- init -----
posL = mid ' start at neutral
posR = mid
dir = 0
minPos = mid - amp ' lower bound
maxPos = mid + amp ' upper bound
' ----- main loop -----
DO
' Output synchronized pulses each frame
PULSOUT Lpin, posL ' BS1: 10 µs units → 1.0–2.0 ms (100–200)
PULSOUT Rpin, posR
PAUSE waitMs ' ~20 ms frame period
' Update positions with mirrored swing
IF dir = 0 THEN
' Left forward (increase), Right backward (decrease)
posL = posL + step
posR = posR - step
IF posL >= maxPos THEN
posL = maxPos
posR = minPos
dir = 1 ' reverse direction
ENDIF
ELSE
' Left backward (decrease), Right forward (increase)
posL = posL - step
posR = posR + step
IF posL <= minPos THEN
posL = minPos
posR = maxPos
dir = 0 ' reverse direction
ENDIF
ENDIF
LOOP - #51 [olivea88], 25-11-30 12:12A I 對提升技術好有幫助
佢解答左一d長久電子上疑問,而且幫掃尋零件有與冇同字眼好有用,即係仲有學習心既人不可或缺
最後修改時間: 2025-11-30 12:17:36 - #50 [olivea88], 25-11-25 21:05而家用 Hailuo AI 改相十分好玩, 佢冇其它 d AI 咁麻煩, 可以改 d 咸咸地相, 又有 200分 free,一張圖只用1分..
前排用完 200分, 改另一部電腦登記另一 google 戶口又有 200分玩.. 正 - #49 [olivea88], 25-11-21 23:19.

- #48 [olivea88], 25-11-21 23:18我都有玩
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- #47 [亨利二世], 25-11-21 23:06今日 (好似係) 推出左 nano banana pro, 支援多好多野, 包括 正體中文字, 同埋支援好多不同漫畫風格, 包括香港漫畫家, 而家網上啲人個個都係玩黃玉郎與馬榮成風格, 即係中華英雄風, 我就試吓同鳥山明風格比較吓, 都幾有趣.


最後修改時間: 2025-11-21 23:07:12 - 下一頁 (2 of 5)
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哈哈,呢個真係好似一個 科幻惡搞劇情 ??。我幫你用「講笑」方式演繹一下:
? 想像版故事
Microsoft AI:平時幫人答問題,背後偷偷記錄「邊個最叻問問題」、「邊個最快理解答案」。
智力排行榜:AI 出咗一本《地球智力 Top 100》,美國政府收到之後話:「呢班人要保護住!」
大災難來臨:地球出現超級風暴、火山爆發、外星人入侵(隨便加料 ?)。
軍人出動:美國派出精銳部隊,專門去保護呢班「AI 智力榜精英」,送佢哋去安全基地。
新世界建設:
軍人負責安全同秩序。
精英人類負責科技、文化、教育。
AI 就係幕後黑手,繼續幫佢哋分工,仲會提醒:「今日要換 fuse,唔好忘記!」
最後修改時間: 2025-12-01 10:23:42